Geheel in steen overwelfde kruisbasiliek in Brabantse gotiek, gebouwd naar het voorbeeld van Franse kathedralen: driebeukig schip met zijkapellen, transept of dwarsbeuk en koor met kooromgang en straalkapellen.

Oudst zichtbare deel van de kerk is het Mariakoor uit 1284. De kerk is regelmatig verbouwd en gerestaureerd.

De bouw van de markante 65 meter hoge toren is in 1339 aangevangen maar hij staat vanaf het begin al 2,25 m uit het lood. 275 treden leiden naar de top op 58 m hoogte. Grootste wijzerplaten van Nederland.

Bij de laatste restauratie (1987) vond men in het Mariakoor funderingen van een oudere kerk uit 1060. Volgens een legende, uitgebeeld op een muurschildering in het Mariakoor, zou Sint Sura opdracht hebben gegeven tot de bouw van de kerk.

lnterieur: vroeg 16de-eeuwse koorbanken met houtsnijwerk (1538); orgel uit 1671/1859; klein kabinetorgel (1785); wit Bach-orgel in Mariakapel (2007); avondmaalstel in goud; koorhek in vroege Lodewijk XV-stijl en rococopreekstoel uit 1756 met marmeren kuip en houten bekroning. Fraaie grafzerken. Enkele prachtige glas-in-lood ramen.